自动驾驶判断机制

有如下情况发生时,自动驾驶如何判断:

1.①某一时刻发现若按当前速度行驶2秒后将发生碰撞,刹车则一定发生碰撞但碰撞程度会轻,加速则可能不发生碰撞,也可能发生重度碰撞。AI决策如何?—按照生命第一的原则应该减速吧。PS:如果在高速公路或者高速行驶的条件下,刹车对自身有危险性的时候呢?

②若加速,则第一目标一定不会发生碰撞,越过第一目标后(可能第一目标有遮挡,比如鬼探头这种),可能会发生碰撞(几率极低),此时ai决策?

2.碰撞物体是主动前进的,速度无法预测。比如路边想横穿马路的人,他们走向路边的时候可能会加速也可能停止。